案例 | 福氏技术PLC在昆船环形轨道穿梭车中的成功应用

2024年8月，某烟厂智能示范车间内，一辆辆装载着包装盒的智能穿梭车通过轨道行驶到各成型机台。从空盒运入到满盒运出，再到包装成箱入库，这一系列流程，标志着福氏技术PLC在昆船环形轨道穿梭车中的成功应用。

搭载CT65控制平台的环形轨道穿梭车投产使用（某烟厂）

该车间共13台环形轨道穿梭车，均使用福氏技术CT65控制平台。CT65-PCM6·1控制模块作为主站，通过CANopen总线连接了6台变频器控制走行、货叉及夹抱等功能，通过RS-485连接扫码相机，实时检测穿梭车位置。同时CT65支持将调度端私有通讯协议部署至控制器中，与调度系统通讯更加安全可靠。CT65的种种应用得到了客户的一致好评。

环形轨道穿梭车中CT65主控系统

进行厂内单机调试或者客户使用时，CT65支持可视化界面Webvisu部署至控制器的功能，客户操作人员通过PC或者移动端设备浏览器可以直接访问操作界面，可以让用户调试时更加方便快捷。

搭载CT65控制平台的环形轨道穿梭车在昆船厂内测试

环形轨道穿梭车CT65-Webvisu调试界面

CT65控制平台在本设备中主要负责穿梭车位置实时读取、设备调度任务管理、S型运动曲线计算、电机控制及设备状态监测等功能。控制器通过无线方式接入到调度系统中，能够实时接收调度任务，如目标位置、走行使能、目标速度等交互内容；CT65接收到指令后控制变频器驱动电机进行S型曲线运动，当到达目标位置后驱动夹抱和伸缩电机执行入库或出库任务。在执行任务的过程中，控制器能够实时向调度反馈任务执行状态。CT65的高效性、开放性、高扩展性和高可靠性的特征，能够让环形轨道穿梭车在运行中更加稳定。

CT65不仅支持逻辑控制、运动控制、物联网、人机交互、网络通讯、虚拟数字化、数据处理等功能，还支持多种网络协议、现场总线协议和多种编程语言的软件平台，具备高速总线一网到底与构建异构通讯网络的构网能力。广泛使用于云计算、物联网、复杂系统控制、运动控制、高端装备控制等领域和新能源、智能制造、智慧物流、智慧矿山等行业。

CT65控制平台

CT65采用模块化设计，用户可根据不同的应用场景进行模块配置，功能上可以完全代替某国外品牌的PLC，例如运动控制工艺模块、PROFINET通讯等功能，主要包括CPU、电源、数字量模块、模拟量、温度采集、CANopen、ROFIBUS-DP、SSI、RS-485等功能模块。福氏技术CT65的选型表如下：

福氏技术CT65控制平台的在昆船环形轨道穿梭车的成功应用，不仅仅是完成了智能设备的控制需求，更是加强了客户对国产自主可控这一路线的信赖。福氏技术也将以“助力工业文明发展”为使命，不断以高产品质量、优异服务，积极回馈客户信赖。